Как не раздавить яйцо (видео)

Как не раздавить яйцо

Роботизация многих служб обеспечения нашего комфорта практически весь ХХ век беспокоила ученых и инженеров. Одни предостерегали об опасностях совершенствования кибер интеллекта, другие, наоборот, работают, не покладая рук, над совершенствованием способностей роботов. Одна из достаточно сложных задач заключается в том, чтобы «обучить» машину распознавать предметы, имеющие различную плотность.

Например, есть разница между стеклянной бутылкой, алюминиевой банкой и яйцом. Когда мы берем их в руку, мозг автоматически подает сигнал из моторной памяти, влияющий на степень сжатия кистью руки при обхвате предмета. Профессиональный повар имеет настолько развитую мышечную структуру кисти, что способен даже жонглировать яйцами, не повреждая скорлупы.

Доцент Университета штата Пенсильвания (США) Джо Романо уже несколько лет занимается разработкой системы, которая позволит через сенсорные датчики «кибер-повара» обучить его безопасно для разных предметов брать их искусственной «рукой». Особенность ноу-хау Романо заключается в том, что он создает специальное электронное устройство, которое сможет при «обучении» робота через касания сенсоров вносить в программу нужную информацию — визуальную (форма, цвет, объем предмета), оптимальное сжатие «руки» при обхвате.

Система PR2, по заверению Джо, позволяет вносить коррективы в работу робота после 5-7 повторов. Его кибер подопечный не наносит повреждений при захвате алюминиевой банки или яблока, дает «пять» и играет с человеком в «ладушки», четко распределяя оптимальную степень сжатия манипулятора или удара по руке человека.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *